朋友圈小视频导出不了，视频就不传了，下次搞定图传再。题图里是绑着调试的飞行器。

其实搞一个四轴出来，要的就是一点点对元件的了解，不需要什么编程的能力，所以说难也难，说简单也简单，不过其中还是乐趣无穷的，我大概捣鼓了一个月才飞起来，因为之前不舍得买遥控器，就用蓝牙和ios程序来写控制器，还试着自己用arduino mega写简单的飞控，这些都不太靠谱，里面原理性的东西不少，要搞清楚还远着呢！

不过有一点大家要注意：千万不要带桨调试啊。这玩意的力道很大，不敢确保能hold住的时候千万别轻易放飞，调试试飞的时候不要在室内，不要在有人（除了你之外）的地方，离自己也要尽量远一点。

一般在试飞之前，可以用四根绳子把他绑在桌子上，留一定的上升空间来调试，让他可以腾空，但是又不会脱离控制，然后调试下飞行方向和稳定性，最后差不多了再到外面试飞。这个过程可能很快，也可能很慢，要有耐心。

这次我带点良心，把价格给大家报出来。

4+18+8+33+33+7+2+65+42*5+45*5+88*2+160+38+3*4+4*12+538 = 1577 元 这是带有一个电调和电机备份的配置。

首先是一些基本工具：

• 黑色胶带【4元】，上次说过，这次一定要买啊，飞机上要捆绑的东西太多了，电工胶带 宽19MM 长10米 黑色 循迹小车专用黑线胶带电工胶带 宽19MM 长10米 黑色 循迹小车专用黑线胶带
• 杜邦线【共18元】，公对公，母对母，公对母各40根，用不完，留着以后用（其实用不了几根）航模 杜邦线 20cm长 母对母 公对公 公对母 间距2.54 一芯的价格航模 杜邦线 20cm长 母对母 公对公 公对母 间距2.54 一芯的价格
• 双面海绵胶【8元】，买个十几张备用，往机架上粘芯片之类的。5X5CM海棉双面胶3M胶飞控电机电调接收机JR　FUTABA天地飞遥控5X5CM海棉双面胶3M胶飞控电机电调接收机JR　FUTABA天地飞遥控5X5CM海棉双面胶3M胶飞控电机电调接收机JR　FUTABA天地飞遥控
• 电烙铁基础套装【33元】，一定要有焊锡和松香，有几个零件没有松香焊不起来，太滑了。。恒温电烙铁 套装进口内热式936烙铁头 电焊笔焊接维修工具ESI-130-tmall.com天猫恒温电烙铁 套装进口内热式936烙铁头 电焊笔焊接维修工具ESI-130-tmall.com天猫
• 螺丝刀一套【33元】，这次要用到比较特殊的螺丝，而且还要给桨上紧，一般的螺丝刀套装不一定搞的定，听我的没错。螺丝刀套装45合1拆机螺丝批 多功能起子组合苹果手机数码维修工具-tmall.com天猫螺丝刀套装45合1拆机螺丝批 多功能起子组合苹果手机数码维修工具-tmall.com天猫
• 低压报警【7元】小东西，虽无必要，有时候还是要的，锂电池不能耗尽电再充电，会残废。低电压警报器精准电压表模型飞机遥控车BB响 可调报警电压低电压警报器精准电压表模型飞机遥控车BB响 可调报警电压
• 绳子【2元】用来绑着飞行器在桌子上调试。链接就不给了，小卖部有得卖。

然后，上主要部分：

• 机架【65元】淘宝上比较多，都差不多，没啥大瑕疵，我摔了N次了，没断过。四轴飞行器450机架4轴四旋翼多轴F450沉金PCB-淘宝网四轴飞行器450机架4轴四旋翼多轴F450沉金PCB-淘宝网
• 电调【42*5元】多买一个备份吧，电调和电机电池的选择都有讲究，这里听我的没错，就不用研究了。ESC hobbywing好盈天行者20A 天行者SkyWalker-20A 无刷电调ESC hobbywing好盈天行者20A 天行者SkyWalker-20A 无刷电调
• 电机，xxd2212-kv1000【45*5元】多一个备份，https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.Eu4HQm&id=8205544510&_u=b1o2ik027c0
• 电池，EVO-2200mAh 25C【88*2】电源最好买两个，这玩意耗电，一个电池干不了啥。2015新品 花牌EVO系列锂电池2200mAh 25C 11.1V 5C充电 送魔术贴2015新品 花牌EVO系列锂电池2200mAh 25C 11.1V 5C充电 送魔术贴
• 开源mwc飞控【160元】买带烧录板的就行，一定要烧录板额。。。四轴 六轴MWC飞控板 标准版 自稳、定高、支持GPS、蓝牙、OSD-淘宝网四轴 六轴MWC飞控板 标准版 自稳、定高、支持GPS、蓝牙、OSD-淘宝网四轴 六轴MWC飞控板 标准版 自稳、定高、支持GPS、蓝牙、OSD-淘宝网
• 平衡充电器【38元】这玩意很简陋，所以很危险，不过好的充电器很贵，真心买不起，所以我买了个防爆袋，充电的时候都装起来再冲 航模7.4V-11.1V 2S/3S锂电池平衡充电器 简易平衡充 电源适配器航模7.4V-11.1V 2S/3S锂电池平衡充电器 简易平衡充 电源适配器
• 电机保护器【3*4元】这玩意很容易丢，特别是飞机失控的时候，而且很难找，多买几个备份吧，不小心没了就要哭了，我就是因为丢了这个，等快递等了好久，所以不是一家店铺的。XXD新西达朗宇无刷电机螺旋桨保护器 3.17MM子弹头 桨保护 黑圈子XXD新西达朗宇无刷电机螺旋桨保护器 3.17MM子弹头 桨保护 黑圈子
• 螺旋桨【4*12元】 多买点桨，易耗品，不断几只桨好意思见人？这桨还挺漂亮，也很坚硬，我每次降落都摔，然后翻几个跟斗，桨都没事。白色好看！大量批发 正反桨 1045螺旋桨 10寸 10×4.5 适用于四轴 多轴飞行器大量批发 正反桨 1045螺旋桨 10寸 10×4.5 适用于四轴 多轴飞行器大量批发 正反桨 1045螺旋桨 10寸 10×4.5 适用于四轴 多轴飞行器
• 乐迪AT9遥控器【538元】这是带控电的价格，其实有点小贵，可以另外单独去taobao搜索at9控电，有比较便宜的控电。其实遥控器用不到这么高级，但是以后玩固定翼说不定用得上。乐迪AT9航模遥控器9通2.4G多轴直升机固定翼中文神控秒杀天地飞

其他附加品：

• arduino mega一只【55元】，用来做自动控制啥的吧，用来做做调试也行，我反正粘了一个在飞机下面。https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.Eu4HQm&id=19736858191&_u=b1o2ik0f38b
• 防爆袋【14元】一定买中号的，大号的能放下macpro。。。夏天汽车里放电池用这玩意包起来比较安全，充电的时候也最好包起来，安全为上，毕竟电池太大，还是很危险的。电池保护袋 230*300mm（大号） 锂电防爆袋 锂电保护袋 花牌 格式电池保护袋 230*300mm（大号） 锂电防爆袋 锂电保护袋 花牌 格式

好了，到这里，已经可以搞起一个完整的无人机了！

具体怎么搞！！！

先不写了，多看点资料吧，例如电调和电机，飞控的一些知识。然后发一篇比较完整的教程，主要讲mwc飞控的调试和使用。

MWC飞行控制器设置说明书MWC飞行控制器设置说明书另，欢迎加群交流：